2017年(nian)12月10日

全球規(gui)模最大(da)、自動化程度最高的(de)港口

洋(yang)山深水(shui)港四期開港了！

港口從智能(neng)設備到智能(neng)控(kong)制系統(tong)，都是中國企業自主研制。未來(lai)，洋山(shan)港所在(zai)的上海港，年吞吐量將突(tu)破4000萬標準箱，這將(jiang)是美國(guo)所有港(gang)(gang)口吞(tun)吐量(liang)的總(zong)和，體量(liang)達(da)到(dao)目(mu)前全(quan)球港(gang)(gang)口年吞(tun)吐量(liang)的十分(fen)之一！這個第一絕不簡(jian)單(dan)！

精智作為參與(yu)港口(kou)智能設備研制(zhi)的(de)中國企(qi)業之一，無(wu)(wu)比興奮！無(wu)(wu)比自豪！

洋山四期在立項之初就(jiu)明確目標，必須(xu)通過科研創新成就(jiu)一個中國智造的全智能化綠色碼頭。

四期工程于2014年(nian)12月開工建設，精智在2015開(kai)始參與聯(lian)合設計港(gang)口的智(zhi)能(neng)換電(dian)機器人，這也(ye)是港(gang)口實(shi)現綠色智(zhi)能(neng)化(hua)的重(zhong)要組成之一。

作為(wei)一項世界級“超級工程”，港(gang)口(kou)的建設凝(ning)聚了無數工(gong)作(zuo)人員的心血，要完(wan)成如此大體量的工(gong)程，每(mei)個環(huan)節都是不可或缺，環(huan)環(huan)相扣的。

我(wo)們在為建(jian)設人(ren)員(yuan)奉上(shang)敬佩的(de)(de)同時，心中也滿溢著(zhu)激(ji)動與榮耀，這是(shi)中國基建(jian)工程(cheng)上(shang)的(de)(de)一(yi)大成就，也是(shi)對精智在充換電(dian)技術上(shang)的(de)(de)一(yi)個(ge)極大的(de)(de)肯定。

l  為什么(me)洋(yang)山港需要(yao)換電機器(qi)人？

最(zui)近火遍(bian)全網(wang)的無人(ren)駕(jia)駛(shi)技術其實在洋山四期就用上了！整個碼頭及堆場內將(jiang)不(bu)再(zai)有人(ren)，岸橋、集(ji)裝箱卡車都不(bu)再(zai)需要人(ren)工駕(jia)駛(shi)，直接(jie)由無人(ren)駕(jia)駛(shi)的碼頭引導車（AGV）運送。工作(zuo)人員只(zhi)需(xu)在監(jian)控室對(dui)著電腦屏幕(mu)就能完成全部作(zuo)業。

碼頭無人化作(zuo)業(ye)使用了大量的(de)AGV，為了在提高能源利用效率的同(tong)時(shi)，也最大程度減少碳(tan)排(pai)放，降低廢氣和噪音對環境(jing)的影響(xiang)，AGV使用(yong)全電力的(de)驅動模(mo)式。

目前，國內正在運營的一些自(zi)動化碼頭，由于當時換(huan)電技術的限(xian)制，使用了充電式的AGV，AGV在充電過(guo)程中會導致(zhi)本體的閑置。由(you)于(yu)每臺(tai)AGV的電池和車體都是(shi)一一對應，單獨檢修(xiu)任(ren)何一部分，也都會導致另一部分的閑(xian)置。

 精智針對以(yi)上情況(kuang)，提(ti)出了洋山(shan)港(gang)碼頭引導(dao)車(che)“換電(dian)為(wei)主，充電(dian)為(wei)輔”的解決方案。

l  精智(zhi)換(huan)電(dian)機器人的優勢

精智通過對(dui)整個港(gang)口AGV的工作規劃，可以(yi)實現一臺(tai)換電(dian)機器人24小時對50或更多輛AGV不間斷(duan)的換電(dian)工(gong)作。當AGV電(dian)量低時(shi)，通過車(che)隊管(guan)理系統，AGV可自(zi)行通過換電機器人，6分鐘(zhong)完成一次電(dian)池更換，滿電(dian)后可持續運行8個小時，與傳統充電模式相比(bi)，精(jing)智針對洋(yang)山港AGV的換電(dian)解決方(fang)案有(you)以下技(ji)術優(you)勢：

1.        做(zuo)(zuo)到了動(dong)力(li)(li)電池集中(zhong)充電，集中(zhong)換(huan)電，在保(bao)證動(dong)力(li)(li)電池使用壽命的(de)情況下也(ye)做(zuo)(zuo)到動(dong)力(li)(li)電池集中(zhong)管(guan)理。

2.        動力電池的(de)檢修更獨立，不會(hui)造(zao)成引導車本體(ti)的(de)閑置(zhi)。

3.        AGV不會出現在充電工位靜(jing)止充電的(de)情況，每(mei)臺(tai)引(yin)導車有(you)更多的(de)時間(jian)作業，降低引(yin)導車的(de)采購量，提高了每(mei)臺(tai)引(yin)導車的(de)產(chan)能。

4.        依(yi)托于大數(shu)據網絡，合(he)理(li)分(fen)配每塊動力電池(chi)(chi)的使用(yong)量，合(he)理(li)規化每臺(tai)動力電池(chi)(chi)的維護管理(li)日程。

5.        建(jian)立換電站后，可實(shi)現易維(wei)護(hu)、可擴展，更方便的進行應(ying)用(yong)擴展。

l  精智的充換(huan)電技(ji)術(shu)

國內本土企業中，目前沒有其他公司投入此類產品的研發應用。在國外，此類換電技術也才剛剛起步。但精智在同類應用(yong)技術中已(yi)經有(you)成熟的方案，比(bi)如堆垛類車(che)庫技術，自動化倉庫技術。

洋(yang)山港換電機器人(ren)將(jiang)小載(zai)重(zhong)的自動(dong)化倉庫技術和重(zhong)載(zai)堆(dui)垛類車庫技術相結合，吸收了大(da)巴車的自動(dong)換電理念。推出了重(zhong)載(zai)堆(dui)垛式換電機器人(ren)。

通過(guo)激光傳感器自動(dong)定位AGV的位置，實(shi)現精準對(dui)接，在換(huan)電(dian)過程中啟(qi)動自動跟隨系(xi)統實(shi)時調整換(huan)電(dian)機器人與AGV的相(xiang)對位置關系(xi)，做到平順換電，快速換電。    

精智通過多年在自動化立體車庫和大巴車自動化換電方面的積累已完全掌握以上技術，并在眾多案例中做了充分的驗證，如青島薛家島港口、北京四惠、南京藥科大等項目。不僅如此，還被(bei)廣(guang)東(dong)省靜態交通(tong)協會(hui)評為充換電技術標桿企業。

洋山四期全自動化碼頭的(de)(de)建(jian)成(cheng)和(he)投產(chan)標志著中國(guo)港口行業在運營(ying)模式、技術應用以(yi)及裝備制造上實現了里程碑式的(de)(de)跨越(yue)升級(ji)與重大變革。這也是(shi)精智在充換電技術領域的(de)(de)一個里程碑。

精智團體自90年代成(cheng)立以(yi)來一直秉(bing)承著‘’打造精智(zhi)機器(qi)，創新品質生活”的企(qi)業使(shi)命，未來，精(jing)智也會繼續(xu)將(jiang)匠人(ren)精(jing)神與創新發展合二為一，砥礪前行(xing)！

部分(fen)圖文資料源(yuan)自

中國交(jiao)建

                                 人民日報(bao)

                                科技日(ri)報